风力涡轮机检查机器人是陆上和海上风力涡轮机运营商使用的机器人设备,用于检查和维修其资产,尤其是风力涡轮机叶片本身。

这些机器人系统使用各种叶片检查技术和技术安全且经济高效地检查叶片损坏情况,包括用于视觉检查的高清摄像机和用于检测表面以下缺陷的超声波传感器。  

什么是风力涡轮机检测机器人?为什么使用它们?

虽然这些机器人可以部署具有一系列技术能力,但成本和安全方面也是风电行业采用风力涡轮机检查和维修机器人的重要驱动因素。

风力涡轮机通常位于偏远地区并暴露在极端环境中,尤其是位于海上时。陆上和海上可再生能源资产故障导致的停机和维修成本高昂,故障的安全影响也很大。

风力涡轮机叶片在其使用寿命期间会遭受冰雹、雨水、潮湿、大风、雷击和数百万次负载循环,因此经常需要在现场进行检查。然而,风力涡轮机叶片的手动检查对于使用绳索或空中升降通道的检查员来说是危险的,需要合适的条件,并且对于操作员来说是昂贵的。

现场检查垂直定位的叶片也对检查机器人的设计人员提出了挑战,从而产生了一系列设计,从使用吸力和槽轨道的组合来遍历叶片表面的设计,到吸盘腿检查和修理机器人。

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